廊坊市航新仪器仪表有限公司

加速度传感器是一种能够测量加速力，将加速度转换为电信号的电子设备单轴加速度传感器，加速度传感器和陀螺仪通常称为惯性传感器，常用于各种设备或终端中实现姿态检测，运动检测等，也就很适合玩体感游戏的人群。加速度传感器利用重力加速度，可以用于检测设备的倾斜角度，但是它会受到运动加速度的影响，使倾角测量不够准确，所以通常需利用陀螺仪和磁传感器补偿。同时磁传感器测量方位角时，也是利用地磁场加速度传感器厂家，当系统中电流变化或周围有导磁材料时，以及当设备倾斜时，测量出的方位角也不准确，这时需要用加速度传感器（倾角传感器）和陀螺仪进行补偿。随着惯性系统低成本化的发展，在20世纪60年代中期开始出现新型的非液浮的所谓干式加速度计。由于这种仪表采用挠性支承技术，所以称为石英挠性加速度计，且其结构与工艺大大简化。目前这种石英挠性加速度计已广泛应用于各类现代惯性系统中。

加速度传感器工作原理压阻式传感器利用材料的压阻效应将物理量转换为电学量的方式来实现信号测量。目前,压阻式加速度传感器多采用如图1所示的“梁-质量块”结构,主要包括质量块、支撑梁和压敏电阻3个基本元件。传感器的高、低截止频率与误差直接相关，允许的误差范围越大其频率范围越宽。一般来说，传感器高频响应取决于机械特性，而低频响应由传感器及其后继电路综合电参数决定，频率截止高的传感器必然是体积小重量轻，反之用于低频测量的一般都体积大重量重。加速度传感器使用中常见的问题出在测量点的选择和连接方式，选择测量点的原则是在不影响试验件安装的情况下尽量靠近试验件或者试验件上某个关心的点，由于振动夹具千差万别，如果只是简单把传感器连接在振动台面上的话，可能会造成试验件上的量值超标。

一步：加速度传感器。在测量倾斜角度时，通常可以使用水泡，铅垂线等。根据使用传感器的经验，您会感觉使用重力传感器是可以的。首先，我们来谈谈重力传感器的原理。这里的重力传感器称为加速度传感器。加速度计和陀螺仪指南（非常详细的介绍）加速度计和陀螺仪介绍了解了这一点之后，让我们一起讨论这个问题。加速度传感器，从这个名称（和上面的原理），也可以看出他不是重力，而是由重力引起的类似加速度的影响。所以对于其他加速度，他也会有读数（运动状态），特别是在振动（振动状态）的情况下，传感器会有非常大的数据变化，此时的数据很难反映出重力的实际值，因此结论是单一的加速度传感器无法完成姿态计算。

两个步骤：由于陀螺仪不能仅通过加速度传感器完成姿态计算，需要添加哪些传感器？从以上信息我们可以找到至少一个传感器，陀螺仪。上面还介绍了陀螺仪的原理，我不多说了。总之，陀螺仪测量的数据是围绕每个轴的旋转角速度。通过高等数学的知识，可以得出结论，可以将角速度积分以获得旋转角度。将旋转角度添加到先前测量的姿态将导致新姿态，设置为姿态A，并且可以通过加速度传感器计算姿态B，使得两种姿态的融合可以实现比较。准确的姿势，这是我后来学到的可用于手势融合的基础。

三个步骤：地磁传感器通过上述步骤。也许大多数人已经晕了。 。但我还是要说，其实我们还缺少传感器，地磁传感器，实际上他有一个流行的名字：电子罗盘。事实上，为此，有些人可能已经知道为什么需要这种传感器。当加速度传感器完全水平时，可以预期重力传感器不能区分水平面中的旋转角度，即不能显示绕Z轴的旋转，只有陀螺仪可以检测到它。

一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器，比如压阻技术，电容效应，热气泡效应，谐振式，隧穿式，等，但是其基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。选择加速度传感器需要考虑的因素：模拟输出vs数字输出、测量轴数量、测量值、灵敏度、带宽、电阻/缓存机制等等方面。从“神舟一号”到“神舟七号”，石英挠性加速度计为飞船返回舱提供了准确的加速度测量；从“神舟八号”到“神舟十一号”，石英挠性加速度计身兼数职，作为加速度敏感部件的核心器件，为飞船姿态控制、交会对接提供微重力和速度等信息精测；在已经完成的嫦娥3号和即将开展的嫦娥5号飞行任务中，它都是不可或缺的重要产品。

随着加速度计的不断发展，加速度计的应用领域也越来越广，在仪器仪表、设备检测、方向测量、倾角和摇摆测量、工业振动检测、贵重物品防摔、运动员辅助训练等中也发挥着重要的作用。一个三轴加速度计实际上包含了三个独立的加速度计，每个加速度计测量一个轴向上的速度变化。这些信号合并在一起就记录了三维空间上的移动变化。石英扰性加速度传感器具有高灵敏度、小尺寸、低成本等等特点，能够测量静态和动态加速力，因而使众多新型应用得以实现。