廊坊市航新仪器仪表有限公司

我们知道加速度传感器是能够去测量加速力的电子设备。大多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作完成的微型加速度传感器。加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性，晶体变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。测量物体的倾斜角度是加速度传感器厂家的一种常见的应用。虽然其基本原理十分简单，但是在具体实现中仍然会遇到很多困难，比如倾斜角度的精度问题，数学计算过于复杂等等。由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用，因此会有 1g 的重力加速度。利用这个性质，通过测量重力加速度在加速度传感器的 X 轴和 Y 轴上的分量，可以计算出其在垂直平面上的倾斜角度。

1、模拟输出vs数字输出：这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号石英扰性加速度传感器。

2、测量轴数量：对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

3、测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

4、灵敏度:一般来说，越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速度变化更敏感，输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量，从而获得更准确的测量值。

5、带宽:这里的带宽实际上指的是刷新率。也就是说每秒钟，传感器会产生多少次读数。对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了，但是对于需要进行动态性能，比如振动，你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

6、电阻/缓存机制:对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

   目前的加速度传感器有多种实现方式，主要可分为压电式、电容式及热感应式三种，这三种技术各有其优缺点。以电容式3轴加速度计的技术原理为例。电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构：由于加速度使得机械悬臂与两个电极之间的距离发生变化，从而改变了两个电容的参数。通过集成的开关电容放大电路量测电容参数的变化，形成了与加速度成正比的电压输出。因此3轴加速度传感器必然包含一个单纯的机械性MEMS传感器和一枚ASIC接口芯片两部分，前者内部有成群移动的电子，主要测量XY及Z轴的区域，后者则将电容值的变化转换为电压输出。

加速度传感器性能特点具有非常优越的技术指标和环境特性指标，它适用于对轻巧结构的振动与冲击进行测量。可用于一般环境和较恶劣环境的工程测试。适用于长期在线监测及恶劣的环境中。具有较高灵敏度，属于低频高灵敏度的传感器。加速度计，产品具有优良的长期稳定性、重复性、启动性能、高可靠性及集成度高等特点。产品既可用于静态测试也可以用于动态测试，也是一款标准的振动传感器。

加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。概括起来，加速度传感器可应用在控制，手柄振动和摇晃，仪器仪表，汽车制动启动检测，震动检测，报警系统，玩具，结构物、环境监视，工程测振、地质勘探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析；鼠标，高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。每种加速度传感器感测技术都有其各自的优缺点。在做出选择之前，了解各种类型的基本差异和测试要求十分重要。需测量静态或甚低频 (1Hz) 的加速度，或者要从加速度数据中提取速度和位移信息，请只选择直流响应式加速度传感器。直流和交流响应加速度传感器均可动态测量。如果只需要进行动态测量，您完全可以根据自己的喜好选择直流或交流响应型器件。

现代科学技术规定加速度传感器便宜、性能优越、便于批量生产。必须应用重量轻、很轻、特性平稳的加速度传感器。以传统式生产加工方式生产制造的加速度传感器无法全方考虑这种规定。因此运用兴盛的微数控加工技术制做的微加速度传感器应时而生。这类控制器重量轻、很轻、功率小、起动快、低成本、可信性高、便于保持智能化和智能化系统。方解石挠性加速度传感器通常为单轴扭矩意见反馈式加速度计，根据检验品质来检验外部的瞬时速度数据信号，再经伺服电机电源电路解调、变大，在輸出电流量数据信号正比例于瞬时速度数据信号。我司尽心尽意为社会各界客户开发设计生产制造各种各样新式控制器，大数字直读式伺服电机瞬时速度测斜仪能够观察重力坝、堤防、岩土护坡、房屋建筑深基坑、地底工程建筑等砂土內部的水准统计数据。还可以依据不一样场所的必须对仪表盘开展改裝布置。人们将以致诚至信的服务质量和的产品质量收益众多信任顾客。真心实意希望与社会各界盆友的相互合作！